Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)100,5 s4

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 0,5 s wynosi 4. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 10y(0,5) = 4
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)40,5 s2,8

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 4. W chwili t = 0,5 s wynosi 2,8. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 4y(0,5) = 2,8
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 14/(s² + s + 14) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 14/(s² + s + 14)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)3tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 111/(s² + 2s + 37) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 111/(s² + 2s + 37)
tp = s
5.Trudny
R(s)+175s(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 175/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 175/(s(s + 16))
ts = s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 12)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,9788 s
  2. 2. τ = 0,4153 s
  3. 3. ωn = 3,742 rad/s
  4. 4. tp = 0,5236 s
  5. 5. ts = 0,5 s
  6. 6. K = 59,22

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.