Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−12 VR = 1 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 1 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 1 kΩC = 10 µFV = 12 V
tr = ms
2.Łatwy
+−9 VR = 4,7 kΩC = 1 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 1 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 7,05 ms.

R = 4,7 kΩC = 1 µFV = 9 Vt = 7,05 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 40/(s² + 6s + 40) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 40/(s² + 6s + 40)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)2?

Układ ma transmitancję G(s) = 92/(s² + 7s + 46) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 92/(s² + 7s + 46)
%OS = %
5.Trudny
k = 400 N/mc = 45 N·s/mm = 8 kgF = 10 Nx(t)

Masa m = 8 kg wisi na sprężynie k = 400 N/m z tłumikiem lepkim c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 8 kgk = 400 N/mc = 45 N·s/mF = 10 N
%OS = %
6.Trudny
k = 2000 N/mc = 42 N·s/mm = 10 kgF = 50 Nx(t)

Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 2000 N/m z tłumikiem lepkim c = 42 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 10 kgk = 2000 N/mc = 42 N·s/mF = 50 N
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. tr = 21,97 ms
  2. 2. vC = 6,992 V
  3. 3. %OS = 18,4 %
  4. 4. %OS = 15,07 %
  5. 5. %OS = 25,62 %
  6. 6. %OS = 62,39 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.