Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−9 VR = 47 kΩC = 2,2 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 47 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 155,1 ms.

R = 47 kΩC = 2,2 µFV = 9 Vt = 155,1 ms
vC = V
2.Łatwy
t (s)y(t)40t = ?50 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 4/(2,5s + 1)U = 1050 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 7/(s² + s + 7) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 7/(s² + s + 7)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 10,5/(s² + 6s + 21) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10,5/(s² + 6s + 21)
tp = s
5.Trudny
+−12 VR = 379 ΩL = 100 mHC = 1 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 379 Ω, L = 100 mH i C = 1 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 379 ΩL = 100 mHC = 1 µFV = 12 V
ωn = rad/s
6.Trudny
k = 500 N/mc = 20 N·s/mm = 5 kgF = 5 Nx(t)

Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 20 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 5 kgk = 500 N/mc = 20 N·s/mF = 5 N
xmax = mm

Klucz odpowiedzi

  1. 1. vC = 6,992 V
  2. 2. t = 1,733 s
  3. 3. %OS = 54,63 %
  4. 4. tp = 0,9069 s
  5. 5. ωn = 3162 rad/s
  6. 6. xmax = 15,27 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.