Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 47 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 155,1 ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.
Układ ma transmitancję G(s) = 7/(s² + s + 7) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 10,5/(s² + 6s + 21) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Szeregowy obwód RLC z R = 379 Ω, L = 100 mH i C = 1 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.
Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 20 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.
Klucz odpowiedzi
- 1. vC = 6,992 V
- 2. t = 1,733 s
- 3. %OS = 54,63 %
- 4. tp = 0,9069 s
- 5. ωn = 3162 rad/s
- 6. xmax = 15,27 mm
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.