Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)2010 s10

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 20. W chwili t = 10 s wynosi 10. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 20y(10) = 10
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)40t = ?75 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(10s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2/(10s + 1)U = 2075 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)2tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 124/(s² + 3s + 62) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 124/(s² + 3s + 62)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 34/(s² + 2s + 34) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 34/(s² + 2s + 34)
%OS = %
5.Trudny
+−5 VR = 6 ΩL = 20 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 6 Ω, L = 20 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 6 ΩL = 20 mHC = 100 µFV = 5 V
vC,max = V
6.Trudny
+−10 VR = 9 ΩL = 100 mHC = 47 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 9 Ω, L = 100 mH i C = 47 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 9 ΩL = 100 mHC = 47 µFV = 10 V
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 14,43 s
  2. 2. t = 13,86 s
  3. 3. tp = 0,4064 s
  4. 4. %OS = 57,88 %
  5. 5. vC,max = 7,528 V
  6. 6. ωn = 461,3 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.