Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(4) w chwili t = 4 s.

G(s) = 1/(s + 0,5)U = 5t = 4 s

y(4) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1) w chwili t = 1 s.

G(s) = 0,5/(s + 1)U = 5t = 1 s

y(1) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 80/(s² + 8s + 40) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 80/(s² + 8s + 40)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 246/(s² + 4s + 82) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 246/(s² + 4s + 82)

t_p = s

5.Trudny

Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 60 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Znajdź czas t_p, w którym wychylenie jest największe.

m = 10 kgk = 1000 N/mc = 60 N·s/mF = 20 N

t_p = s

6.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 20 %

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. y(4) = 8,647
2. y(1) = 1,58
3. %OS = 7,691 %
4. t_p = 0,3557 s
5. t_p = 0,3293 s
6. ζ = 0,4559

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.