Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)1t = ?60 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 1/(s + 1)U = 160 %
t = s
2.Łatwy
+−5 VR = 22 kΩC = 100 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 22 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 90 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 22 kΩC = 100 µFV = 5 V90 %
t = ms
3.Średni
t (s)y(t)2?

Układ ma transmitancję G(s) = 112/(s² + 6s + 56) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 112/(s² + 6s + 56)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 10/(s² + 2s + 10) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 10/(s² + 2s + 10)
tp = s
5.Trudny
R(s)+290s(s + 20)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 290/(s(s + 20)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 290/(s(s + 20))
ts = s
6.Trudny
k = 400 N/mc = 6 N·s/mm = 2 kgF = 10 Nx(t)

Masa m = 2 kg wisi na sprężynie k = 400 N/m z tłumikiem lepkim c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 2 kgk = 400 N/mc = 6 N·s/mF = 10 N
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,9163 s
  2. 2. t = 5066 ms
  3. 3. %OS = 25,29 %
  4. 4. tp = 1,047 s
  5. 5. ts = 0,4 s
  6. 6. ζ = 0,1061

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.