Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)50,35 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,35) w chwili t = 0,35 s.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)U = 10t = 0,35 s
y(0.35) =
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 40/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 40/(s + 20)U = 20
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 26/(s² + 3s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 26/(s² + 3s + 26)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)2tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 128/(s² + 7s + 64) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 128/(s² + 7s + 64)
tp = s
5.Trudny
+−12 VR = 27 ΩL = 50 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 27 Ω, L = 50 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 27 ΩL = 50 mHC = 100 µFV = 12 V
tp = ms
6.Trudny
k = 500 N/mc = 120 N·s/mm = 20 kgF = 5 Nx(t)

Masa m = 20 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 120 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 20 kgk = 500 N/mc = 120 N·s/mF = 5 N
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.35) = 2,517
  2. 2. y(∞) = 40
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. tp = 0,4367 s
  5. 5. tp = 8,812 ms
  6. 6. %OS = 9,478 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.