Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 12 V99 %

t = ms

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,6) w chwili t = 0,6 s.

G(s) = 10/(0,2s + 1)U = 20t = 0,6 s

y(0.6) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 79/(s² + 12s + 79) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 79/(s² + 12s + 79)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 7/(s² + 2s + 14) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 7/(s² + 2s + 14)

t_p = s

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 151 Ω, L = 500 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas t_p pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 151 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 24 V

t_p = ms

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 50/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 50/(s(s + 2))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. t = 216,4 ms
2. y(0.6) = 190
3. σ = −6
4. t_p = 0,8713 s
5. t_p = 12,04 ms
6. t_s = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.