Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)20t = ?60 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 20/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 20/(s + 20)U = 2060 %
t = s
2.Łatwy
t (s)y(t)200,5 s16

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 20. W chwili t = 0,5 s wynosi 16. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 20y(0,5) = 16
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 97/(s² + 13s + 97) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 97/(s² + 13s + 97)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 25/(s² + 8s + 25) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 25/(s² + 8s + 25)
%OS = %
5.Trudny
k = 500 N/mc = 13 N·s/mm = 8 kgF = 100 Nx(t)

Masa m = 8 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 13 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 100 N. Znajdź czas tp, w którym wychylenie jest największe.

m = 8 kgk = 500 N/mc = 13 N·s/mF = 100 N
tp = s
6.Trudny
+−24 VR = 14 ΩL = 20 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 14 Ω, L = 20 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 14 ΩL = 20 mHC = 100 µFV = 24 V
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 0,04581 s
  2. 2. τ = 0,3107 s
  3. 3. ζ = 0,66
  4. 4. %OS = 1,516 %
  5. 5. tp = 0,3995 s
  6. 6. %OS = 16,7 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.