Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−9 VR = 100 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 100 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 100 kΩC = 10 µFV = 9 V60 %
t = ms
2.Łatwy
+−24 VR = 2,2 kΩC = 100 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 330 ms.

R = 2,2 kΩC = 100 µFV = 24 Vt = 330 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 6/(s² + 4s + 6) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 6/(s² + 4s + 6)
ts = s
4.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 71/(s² + 3s + 71) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 71/(s² + 3s + 71)
ts = s
5.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 1,5 s30 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 30 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 1,5 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 30 %tp = 1,5 s
ωn = rad/s
6.Trudny
+−24 VR = 3 ΩL = 20 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 3 Ω, L = 20 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 3 ΩL = 20 mHC = 100 µFV = 24 V
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 916,3 ms
  2. 2. vC = 18,64 V
  3. 3. ts = 2 s
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. ωn = 2,243 rad/s
  6. 6. ωn = 707,1 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.