Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 5/(1s + 1)U = 1075 %

t = s

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze v_C w chwili t = 141 ms.

R = 4,7 kΩC = 10 µFV = 12 Vt = 141 ms

v_C = V

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 21/(s² + 3s + 21) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 21/(s² + 3s + 21)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 33/(s² + s + 11) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 33/(s² + s + 11)

ω_n = rad/s

5.Trudny

Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 5000 N/m z tłumikiem lepkim c = 32 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 5 kgk = 5000 N/mc = 32 N·s/mF = 10 N

%OS = %

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 285/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 285/(s(s + 5))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. t = 1,386 s
2. v_C = 11,4 V
3. ω_n = 4,583 rad/s
4. ω_n = 3,317 rad/s
5. %OS = 72,65 %
6. t_s = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.