Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,02) w chwili t = 0,02 s.

G(s) = 5/(s + 10)U = 20t = 0,02 s

y(0.02) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 4/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,5) w chwili t = 0,5 s.

G(s) = 4/(s + 4)U = 2t = 0,5 s

y(0.5) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 92/(s² + 9s + 92) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 92/(s² + 9s + 92)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 50/(s² + 2s + 25) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 50/(s² + 2s + 25)

t_s = s

5.Trudny

Masa m = 8 kg wisi na sprężynie k = 500 N/m z tłumikiem lepkim c = 51 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź największe wychylenie x_max w mm.

m = 8 kgk = 500 N/mc = 51 N·s/mF = 10 N

x_max = mm

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 4)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 5 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(0.02) = 1,813
2. y(0.5) = 1,729
3. %OS = 18,84 %
4. t_s = 4 s
5. x_max = 25,01 mm
6. K = 8,399

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.