Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 20) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 10/(s + 20)U = 5

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 0,5/(1s + 1)U = 10

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 44,5/(s² + 7s + 89) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 44,5/(s² + 7s + 89)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 213/(s² + 9s + 71) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 213/(s² + 9s + 71)

t_s = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 20/(s(s + 6)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 20/(s(s + 6))

t_s = s

6.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 28 Ω, L = 100 mH i C = 47 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 28 ΩL = 100 mHC = 47 µFV = 10 V

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 2,5
2. y(∞) = 5
3. σ = −3,5
4. t_s = 0,8889 s
5. t_s = 1,333 s
6. %OS = 36,76 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.