Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1,5/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(6) w chwili t = 6 s.

G(s) = 1,5/(s + 0,5)U = 5t = 6 s

y(6) =

2.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 5. W chwili t = 2 s wynosi 2,5. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 5y(2) = 2,5

τ = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 102/(s² + 4s + 51) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 102/(s² + 4s + 51)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 76/(s² + 6s + 76) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 76/(s² + 6s + 76)

ζ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 255/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 255/(s(s + 16))

t_s = s

6.Trudny

Masa m = 20 kg wisi na sprężynie k = 200 N/m z tłumikiem lepkim c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 100 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 20 kgk = 200 N/mc = 25 N·s/mF = 100 N

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. y(6) = 14,25
2. τ = 2,885 s
3. t_s = 2 s
4. ζ = 0,3441
5. t_s = 0,5 s
6. %OS = 53,08 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.