Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)501 s15

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 1 s wynosi 15. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 50y(1) = 15
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)502 s30

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 2 s wynosi 30. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 50y(2) = 30
τ = s
3.Średni
t (s)y(t)2tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 72/(s² + 2s + 36) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 72/(s² + 2s + 36)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)0,5ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 11,5/(s² + 3s + 23) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 11,5/(s² + 3s + 23)
ts = s
5.Trudny
R(s)+280s(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 280/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 280/(s(s + 16))
ts = s
6.Trudny
R(s)+240s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 240/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 240/(s(s + 5))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 2,804 s
  2. 2. τ = 2,183 s
  3. 3. tp = 0,531 s
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. ts = 0,5 s
  6. 6. ts = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.