Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)21 s1,6

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 2. W chwili t = 1 s wynosi 1,6. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 2y(1) = 1,6
τ = s
2.Łatwy
+−5 VR = 1 kΩC = 1 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 1 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 1 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 1 kΩC = 1 µFV = 5 V
tr = ms
3.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 98/(s² + 10s + 49) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 98/(s² + 10s + 49)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 39/(s² + 2s + 39) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 39/(s² + 2s + 39)
σ =
5.Trudny
+−24 VR = 13 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 13 Ω, L = 20 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 13 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFV = 24 V
ωn = rad/s
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 4)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 4)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 4))%OS = 5 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,6213 s
  2. 2. tr = 2,197 ms
  3. 3. ωn = 7 rad/s
  4. 4. σ = −1
  5. 5. ωn = 3262 rad/s
  6. 6. K = 8,399

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.