Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 10/(s + 2)U = 575 %

t = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1) w chwili t = 1 s.

G(s) = 5/(0,5s + 1)U = 20t = 1 s

y(1) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 120/(s² + 6s + 40) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 120/(s² + 6s + 40)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 27/(s² + 4s + 54) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 27/(s² + 4s + 54)

t_s = s

5.Trudny

Masa m = 2,5 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 45 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 5 N. Znajdź czas t_p, w którym wychylenie jest największe.

m = 2,5 kgk = 800 N/mc = 45 N·s/mF = 5 N

t_p = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 2 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. t = 0,6931 s
2. y(1) = 86,47
3. σ = −3
4. t_s = 2 s
5. t_p = 0,2032 s
6. K = 164,5

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.