Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)20,175 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 8/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,175) w chwili t = 0,175 s.

G(s) = 8/(s + 4)U = 1t = 0,175 s
y(0.175) =
2.Łatwy
t (s)y(t)50,7 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(1s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,7) w chwili t = 0,7 s.

G(s) = 0,5/(1s + 1)U = 10t = 0,7 s
y(0.7) =
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 49/(s² + 6s + 49) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 49/(s² + 6s + 49)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 14,5/(s² + 4s + 29) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 14,5/(s² + 4s + 29)
σ =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 5)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 2 %
K =
6.Trudny
+−5 VR = 126 ΩL = 50 mHC = 2 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 126 Ω, L = 50 mH i C = 2 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 126 ΩL = 50 mHC = 2 µFV = 5 V
tp = ms

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.175) = 1,007
  2. 2. y(0.7) = 2,517
  3. 3. σ = −3
  4. 4. σ = −2
  5. 5. K = 10,28
  6. 6. tp = 1,083 ms

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.