Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 4. W chwili t = 0,5 s wynosi 3,2. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 4y(0,5) = 3,2

τ = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(6) w chwili t = 6 s.

G(s) = 1/(s + 0,5)U = 5t = 6 s

y(6) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 14/(s² + 4s + 7) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 14/(s² + 4s + 7)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 24/(s² + 11s + 48) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 24/(s² + 11s + 48)

ζ =

5.Trudny

Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 6 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Znajdź czas t_p, w którym wychylenie jest największe.

m = 1 kgk = 1000 N/mc = 6 N·s/mF = 10 N

t_p = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. τ = 0,3107 s
2. y(6) = 9,502
3. %OS = 2,658 %
4. ζ = 0,7939
5. t_p = 0,0998 s
6. K = 374,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.