Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,4) w chwili t = 0,4 s.

G(s) = 10/(2s + 1)U = 10t = 0,4 s

y(0.4) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 100 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 100 kΩC = 22 µFV = 9 V50 %

t = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 106/(s² + 3s + 53) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 106/(s² + 3s + 53)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 42,5/(s² + 14s + 85) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 42,5/(s² + 14s + 85)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 165/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 165/(s(s + 16))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 12)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 2 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 2 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(0.4) = 18,13
2. t = 1525 ms
3. t_s = 2,667 s
4. t_p = 0,5236 s
5. t_s = 0,5 s
6. K = 59,22

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.