Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 8/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,25) w chwili t = 0,25 s.

G(s) = 8/(s + 4)U = 10t = 0,25 s

y(0.25) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 100 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 100 kΩC = 2,2 µFV = 5 V75 %

t = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 18/(s² + 6s + 18) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ω_n w rad/s.

G(s) = 18/(s² + 6s + 18)

ω_n = rad/s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 41/(s² + 6s + 41) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 41/(s² + 6s + 41)

σ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 10/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 10/(s(s + 2))

t_s = s

6.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 11 Ω, L = 20 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze v_C,max.

R = 11 ΩL = 20 mHC = 100 µFV = 24 V

v_C,max = V

Klucz odpowiedzi

1. y(0.25) = 12,64
2. t = 305 ms
3. ω_n = 4,243 rad/s
4. σ = −3
5. t_s = 4 s
6. v_C,max = 30,37 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.