Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)503 s40

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 3 s wynosi 40. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 50y(3) = 40
τ = s
2.Łatwy
+−24 VR = 2,2 kΩC = 47 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 47 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 2,2 kΩC = 47 µFV = 24 V
tr = ms
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 38/(s² + 3s + 38) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 38/(s² + 3s + 38)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)2tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 146/(s² + 11s + 73) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 146/(s² + 11s + 73)
tp = s
5.Trudny
t (s)y(t)120 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 20 %
ζ =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 10)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 10)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 20 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 1,864 s
  2. 2. tr = 227,2 ms
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. tp = 0,4805 s
  5. 5. ζ = 0,4559
  6. 6. K = 120,3

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.