Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)201 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1) w chwili t = 1 s.

G(s) = 2/(2s + 1)U = 10t = 1 s
y(1) =
2.Łatwy
t (s)y(t)0,51,4 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1,4) w chwili t = 1,4 s.

G(s) = 0,5/(2s + 1)U = 1t = 1,4 s
y(1.4) =
3.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 14/(s² + s + 14) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 14/(s² + s + 14)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)3tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 225/(s² + 5s + 75) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 225/(s² + 5s + 75)
tp = s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 2)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 2))%OS = 5 %
K =
6.Trudny
k = 1000 N/mc = 40 N·s/mm = 10 kgF = 50 Nx(t)

Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 40 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź największe wychylenie xmax w mm.

m = 10 kgk = 1000 N/mc = 40 N·s/mF = 50 N
xmax = mm

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(1) = 7,869
  2. 2. y(1.4) = 0,2517
  3. 3. tp = 0,8472 s
  4. 4. tp = 0,3789 s
  5. 5. K = 2,1
  6. 6. xmax = 76,33 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.