Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)5t = ?50 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 250 %
t = s
2.Łatwy
+−5 VR = 100 kΩC = 4,7 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 100 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 235 ms.

R = 100 kΩC = 4,7 µFV = 5 Vt = 235 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 35,5/(s² + 3s + 71) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 35,5/(s² + 3s + 71)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)3ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 159/(s² + 9s + 53) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 159/(s² + 9s + 53)
ts = s
5.Trudny
k = 800 N/mc = 36 N·s/mm = 2,5 kgF = 100 Nx(t)

Masa m = 2,5 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 100 N. Znajdź czas tp, w którym wychylenie jest największe.

m = 2,5 kgk = 800 N/mc = 36 N·s/mF = 100 N
tp = s
6.Trudny
k = 800 N/mc = 36 N·s/mm = 2,5 kgF = 10 Nx(t)

Masa m = 2,5 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 36 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 10 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 2,5 kgk = 800 N/mc = 36 N·s/mF = 10 N
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 3,466 s
  2. 2. vC = 1,967 V
  3. 3. tp = 0,3789 s
  4. 4. ts = 0,8889 s
  5. 5. tp = 0,1918 s
  6. 6. ζ = 0,4025

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.