Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−12 VR = 47 kΩC = 100 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 47 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 47 kΩC = 100 µFV = 12 V99 %
t = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 20/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 20/(s + 4)U = 20
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 118/(s² + 9s + 59) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 118/(s² + 9s + 59)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 5/(s² + 3s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s² + 3s + 5)
%OS = %
5.Trudny
R(s)+185s(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 185/(s(s + 6)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 185/(s(s + 6))
ts = s
6.Trudny
t (s)y(t)150 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 50 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 50 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 21644 ms
  2. 2. y(∞) = 100
  3. 3. σ = −4,5
  4. 4. %OS = 5,833 %
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ζ = 0,2155

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.