Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)5010 s40

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 10 s wynosi 40. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 50y(10) = 40
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)2,5t = ?98 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,25/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 0,25/(s + 0,5)U = 598 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 71/(s² + 3s + 71) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 71/(s² + 3s + 71)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 68/(s² + 12s + 68) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 68/(s² + 12s + 68)
σ =
5.Trudny
+−12 VR = 10 ΩL = 10 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 10 Ω, L = 10 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 10 ΩL = 10 mHC = 100 µFV = 12 V
tp = ms
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 20)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 30 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 6,213 s
  2. 2. t = 7,824 s
  3. 3. σ = −1,5
  4. 4. σ = −6
  5. 5. tp = 3,628 ms
  6. 6. K = 780,9

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.