W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 10 s wynosi 40. Znajdź stałą czasową τ.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,25/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.
Układ ma transmitancję G(s) = 71/(s² + 3s + 71) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.
Układ ma transmitancję G(s) = 68/(s² + 12s + 68) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.
Szeregowy obwód RLC z R = 10 Ω, L = 10 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %.
Klucz odpowiedzi
- 1. τ = 6,213 s
- 2. t = 7,824 s
- 3. σ = −1,5
- 4. σ = −6
- 5. tp = 3,628 ms
- 6. K = 780,9
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.