Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 20, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 20

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 12/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 99 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 12/(s + 4)U = 299 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 5/(s² + s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 5/(s² + s + 5)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 66/(s² + 8s + 66) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 66/(s² + 8s + 66)

ζ =

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 30 Ω, L = 500 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ω_n w rad/s.

R = 30 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 10 V

ω_n = rad/s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 15 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 50
2. t = 1,151 s
3. %OS = 48,64 %
4. ζ = 0,4924
5. ω_n = 301,5 rad/s
6. K = 374,2

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.