Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 10 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze v_C w chwili t = 3000 ms.

R = 10 kΩC = 100 µFV = 24 Vt = 3000 ms

v_C = V

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 10/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(7,5) w chwili t = 7,5 s.

G(s) = 10/(2,5s + 1)U = 5t = 7,5 s

y(7.5) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 20/(s² + 3s + 20) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 20/(s² + 3s + 20)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 11/(s² + 3s + 22) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 11/(s² + 3s + 22)

ζ =

5.Trudny

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 40 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 40 %

ζ =

6.Trudny

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS wychylenia.

m = 0,5 kgk = 800 N/mc = 4 N·s/mF = 50 N

%OS = %

Klucz odpowiedzi

1. v_C = 22,81 V
2. y(7.5) = 47,51
3. %OS = 32,68 %
4. ζ = 0,3198
5. ζ = 0,28
6. %OS = 72,92 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.