Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 47 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 47 kΩC = 4,7 µFV = 12 V60 %

t = ms

2.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 100. W chwili t = 0,5 s wynosi 80. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 100y(0,5) = 80

τ = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 36/(s² + s + 12) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 36/(s² + s + 12)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 45,5/(s² + 3s + 91) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 45,5/(s² + 3s + 91)

σ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 280/(s(s + 20)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 280/(s(s + 20))

t_s = s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. t = 202,4 ms
2. τ = 0,3107 s
3. %OS = 63,24 %
4. σ = −1,5
5. t_s = 0,4 s
6. K = 481

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.