Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)502 s45

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 2 s wynosi 45. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 50y(2) = 45
τ = s
2.Łatwy
+−24 VR = 100 kΩC = 22 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 22 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 100 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 3300 ms.

R = 100 kΩC = 22 µFV = 24 Vt = 3300 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 6/(s² + 4s + 6) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 6/(s² + 4s + 6)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 42/(s² + 3s + 42) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 42/(s² + 3s + 42)
ts = s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 8)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 8)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %.

G(s) = K/(s(s + 8))%OS = 30 %
K =
6.Trudny
R(s)+60s(s + 2)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 60/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 60/(s(s + 2))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,8686 s
  2. 2. vC = 18,64 V
  3. 3. ωn = 2,449 rad/s
  4. 4. ts = 2,667 s
  5. 5. K = 124,9
  6. 6. ts = 4 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.