Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1,75) w chwili t = 1,75 s.
Układ ma transmitancję G(s) = 13/(s² + 6s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.
Układ ma transmitancję G(s) = 77/(s² + 4s + 77) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.
Masa m = 20 kg wisi na sprężynie k = 800 N/m z tłumikiem lepkim c = 76 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.
Szeregowy obwód RLC z R = 52 Ω, L = 200 mH i C = 47 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.
Klucz odpowiedzi
- 1. y(∞) = 5
- 2. y(1.75) = 5,034
- 3. ωn = 5,099 rad/s
- 4. ωn = 8,775 rad/s
- 5. ζ = 0,3004
- 6. tp = 10,5 ms
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.