Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(4s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.
Układ ma transmitancję G(s) = 14/(s² + 4s + 14) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Układ ma transmitancję G(s) = 48/(s² + 8s + 48) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Szeregowy obwód RLC z R = 39 Ω, L = 20 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 265/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).
Klucz odpowiedzi
- 1. tr = 10,63 ms
- 2. t = 2,773 s
- 3. %OS = 13,71 %
- 4. %OS = 10,85 %
- 5. tp = 1,009 ms
- 6. ts = 1,6 s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.