Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−12 VR = 2,2 kΩC = 2,2 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 12 V przez rezystor R = 2,2 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 2,2 kΩC = 2,2 µFV = 12 V
tr = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)12,5t = ?50 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(4s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 50 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2,5/(4s + 1)U = 550 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 14/(s² + 4s + 14) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 14/(s² + 4s + 14)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 48/(s² + 8s + 48) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 48/(s² + 8s + 48)
%OS = %
5.Trudny
+−10 VR = 39 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 39 Ω, L = 20 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 39 ΩL = 20 mHC = 4,7 µFV = 10 V
tp = ms
6.Trudny
R(s)+265s(s + 5)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 265/(s(s + 5)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 265/(s(s + 5))
ts = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. tr = 10,63 ms
  2. 2. t = 2,773 s
  3. 3. %OS = 13,71 %
  4. 4. %OS = 10,85 %
  5. 5. tp = 1,009 ms
  6. 6. ts = 1,6 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.