Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−10 VR = 22 kΩC = 10 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 22 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 660 ms.

R = 22 kΩC = 10 µFV = 10 Vt = 660 ms
vC = V
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2/(s + 2)U = 2
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 21,5/(s² + 2s + 43) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 21,5/(s² + 2s + 43)
σ =
4.Średni
t (s)y(t)2?

Układ ma transmitancję G(s) = 62/(s² + 9s + 31) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 62/(s² + 9s + 31)
%OS = %
5.Trudny
t (s)y(t)14,3 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 4,3 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 4,3 %
ζ =
6.Trudny
+−24 VR = 151 ΩL = 500 mHC = 22 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 151 Ω, L = 500 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 151 ΩL = 500 mHC = 22 µFV = 24 V
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. vC = 9,502 V
  2. 2. y(∞) = 2
  3. 3. σ = −1
  4. 4. %OS = 1,341 %
  5. 5. ζ = 0,7077
  6. 6. ωn = 301,5 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.