Nienaładowany kondensator C = 10 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 22 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 660 ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.
Układ ma transmitancję G(s) = 21,5/(s² + 2s + 43) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.
Układ ma transmitancję G(s) = 62/(s² + 9s + 31) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.
Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 4,3 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.
Szeregowy obwód RLC z R = 151 Ω, L = 500 mH i C = 22 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.
Klucz odpowiedzi
- 1. vC = 9,502 V
- 2. y(∞) = 2
- 3. σ = −1
- 4. %OS = 1,341 %
- 5. ζ = 0,7077
- 6. ωn = 301,5 rad/s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.