Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)43 s2

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 4. W chwili t = 3 s wynosi 2. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 4y(3) = 2
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)22 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(2) w chwili t = 2 s.

G(s) = 2/(s + 1)U = 1t = 2 s
y(2) =
3.Średni
t (s)y(t)1tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 69/(s² + 2s + 69) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 69/(s² + 2s + 69)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 186/(s² + 12s + 93) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 186/(s² + 12s + 93)
σ =
5.Trudny
t (s)y(t)130 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 30 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 30 %
ζ =
6.Trudny
+−5 VR = 19 ΩL = 10 mHC = 10 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 19 Ω, L = 10 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 19 ΩL = 10 mHC = 10 µFV = 5 V
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 4,328 s
  2. 2. y(2) = 1,729
  3. 3. tp = 0,381 s
  4. 4. σ = −6
  5. 5. ζ = 0,3579
  6. 6. %OS = 37,18 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.