Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)100,14 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,14) w chwili t = 0,14 s.

G(s) = 5/(s + 5)U = 10t = 0,14 s
y(0.14) =
2.Łatwy
t (s)y(t)55 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(5) w chwili t = 5 s.

G(s) = 2,5/(5s + 1)U = 2t = 5 s
y(5) =
3.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 177/(s² + 4s + 59) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 177/(s² + 4s + 59)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)3tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 135/(s² + 7s + 45) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 135/(s² + 7s + 45)
tp = s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 5 %
K =
6.Trudny
t (s)y(t)150 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 50 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 50 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.14) = 5,034
  2. 2. y(5) = 3,161
  3. 3. ζ = 0,2604
  4. 4. tp = 0,549 s
  5. 5. K = 18,9
  6. 6. ζ = 0,2155

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.