Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)20t = ?90 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 90 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 2/(0,5s + 1)U = 1090 %
t = s
2.Łatwy
t (s)y(t)500,05 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 20/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,05) w chwili t = 0,05 s.

G(s) = 20/(s + 4)U = 10t = 0,05 s
y(0.05) =
3.Średni
t (s)y(t)1?

Układ ma transmitancję G(s) = 49/(s² + 6s + 49) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 49/(s² + 6s + 49)
%OS = %
4.Średni
t (s)y(t)1ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 86/(s² + 15s + 86) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 86/(s² + 15s + 86)
ts = s
5.Trudny
+−5 VR = 54 ΩL = 20 mHC = 10 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 54 Ω, L = 20 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 54 ΩL = 20 mHC = 10 µFV = 5 V
vC,max = V
6.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 0,1 s5 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 5 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 0,1 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 5 %tp = 0,1 s
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 1,151 s
  2. 2. y(0.05) = 9,063
  3. 3. %OS = 22,53 %
  4. 4. ts = 0,5333 s
  5. 5. vC,max = 5,463 V
  6. 6. ωn = 43,41 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.