Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 5. W chwili t = 10 s wynosi 2. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 5y(10) = 2

τ = s

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(s + 0,5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(1,4) w chwili t = 1,4 s.

G(s) = 2,5/(s + 0,5)U = 5t = 1,4 s

y(1.4) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 61/(s² + 3s + 61) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 61/(s² + 3s + 61)

t_p = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 120/(s² + 7s + 60) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 120/(s² + 7s + 60)

σ =

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 63 Ω, L = 100 mH i C = 1 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ω_n w rad/s.

R = 63 ΩL = 100 mHC = 1 µFV = 5 V

ω_n = rad/s

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 150/(s(s + 16)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 150/(s(s + 16))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. τ = 19,58 s
2. y(1.4) = 12,59
3. t_p = 0,4099 s
4. σ = −3,5
5. ω_n = 3162 rad/s
6. t_s = 0,5 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.