Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2/(s + 4) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,5) w chwili t = 0,5 s.

G(s) = 2/(s + 4)U = 5t = 0,5 s

y(0.5) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(2,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 60 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 1/(2,5s + 1)U = 260 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 16/(s² + 3s + 8) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 16/(s² + 3s + 8)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 45/(s² + 10s + 45) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 45/(s² + 10s + 45)

σ =

5.Trudny

Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 400 N/m z tłumikiem lepkim c = 38 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 20 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 10 kgk = 400 N/mc = 38 N·s/mF = 20 N

ζ =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 10)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 15 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(0.5) = 2,162
2. t = 2,291 s
3. t_s = 2,667 s
4. σ = −5
5. ζ = 0,3004
6. K = 93,56

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.