Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 22 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze v_C w chwili t = 72,6 ms.

R = 22 kΩC = 2,2 µFV = 9 Vt = 72,6 ms

v_C = V

2.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 5. W chwili t = 0,5 s wynosi 1,5. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 5y(0,5) = 1,5

τ = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 134/(s² + 4s + 67) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 134/(s² + 4s + 67)

t_s = s

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 52/(s² + 3s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 52/(s² + 3s + 26)

t_s = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 20)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 20))%OS = 20 %

K =

6.Trudny

Masa m = 1 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź największe wychylenie x_max w mm.

m = 1 kgk = 100 N/mc = 8 N·s/mF = 25 N

x_max = mm

Klucz odpowiedzi

1. v_C = 6,992 V
2. τ = 1,402 s
3. t_s = 2 s
4. t_s = 2,667 s
5. K = 481
6. x_max = 313,5 mm

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.