Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 100 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 10 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % t_r napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 10 kΩC = 100 µFV = 24 V

t_r = ms

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(4s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 5, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 5/(4s + 1)U = 5

y(∞) =

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 40/(s² + 2s + 20) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 40/(s² + 2s + 20)

ζ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 30,5/(s² + 3s + 61) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 30,5/(s² + 3s + 61)

t_p = s

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 90/(s(s + 2)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 90/(s(s + 2))

t_s = s

6.Trudny

Masa m = 0,5 kg wisi na sprężynie k = 1000 N/m z tłumikiem lepkim c = 27 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 0,5 kgk = 1000 N/mc = 27 N·s/mF = 25 N

ζ =

Klucz odpowiedzi

1. t_r = 2197 ms
2. y(∞) = 25
3. ζ = 0,2236
4. t_p = 0,4099 s
5. t_s = 4 s
6. ζ = 0,6037

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.