Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)U = 2

y(∞) =

2.Łatwy

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 22 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 22 kΩC = 4,7 µFV = 24 V98 %

t = ms

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 168/(s² + 11s + 56) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 168/(s² + 11s + 56)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 182/(s² + 7s + 91) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 182/(s² + 7s + 91)

ζ =

5.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 5)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 25 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 25 %

K =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = 230/(s(s + 6)). Znajdź 2-procentowy czas ustalania t_s odpowiedzi skokowej układu zamkniętego, korzystając z t_s ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 230/(s(s + 6))

t_s = s

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 5
2. t = 404,5 ms
3. σ = −5,5
4. ζ = 0,3669
5. K = 38,35
6. t_s = 1,333 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.