Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−10 VR = 100 kΩC = 2,2 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 100 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.

R = 100 kΩC = 2,2 µFV = 10 V75 %
t = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)50,25 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,25) w chwili t = 0,25 s.

G(s) = 1/(s + 2)U = 10t = 0,25 s
y(0.25) =
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 74/(s² + 11s + 74) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 74/(s² + 11s + 74)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)3tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 78/(s² + 8s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 78/(s² + 8s + 26)
tp = s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %
K =
6.Trudny
k = 400 N/mc = 25 N·s/mm = 10 kgF = 25 Nx(t)

Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 400 N/m z tłumikiem lepkim c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź czas tp, w którym wychylenie jest największe.

m = 10 kgk = 400 N/mc = 25 N·s/mF = 25 N
tp = s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 305 ms
  2. 2. y(0.25) = 1,967
  3. 3. ωn = 8,602 rad/s
  4. 4. tp = 0,9935 s
  5. 5. K = 33,68
  6. 6. tp = 0,5067 s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.