Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 10 V przez rezystor R = 100 kΩ. Po jakim czasie od zamknięcia przełącznika napięcie na kondensatorze osiąga 75 % wartości końcowej? Znajdź t w ms.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 1/(s + 2) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,25) w chwili t = 0,25 s.
Układ ma transmitancję G(s) = 74/(s² + 11s + 74) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.
Układ ma transmitancję G(s) = 78/(s² + 8s + 26) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.
Masa m = 10 kg wisi na sprężynie k = 400 N/m z tłumikiem lepkim c = 25 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Znajdź czas tp, w którym wychylenie jest największe.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 305 ms
- 2. y(0.25) = 1,967
- 3. ωn = 8,602 rad/s
- 4. tp = 0,9935 s
- 5. K = 33,68
- 6. tp = 0,5067 s
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.