Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 0,5/(0,2s + 1)U = 2

y(∞) =

2.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(0,2s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 5/(0,2s + 1)U = 198 %

t = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 2,5/(s² + 2s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jω_d. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 2,5/(s² + 2s + 5)

σ =

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 48/(s² + 11s + 96) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu t_p odpowiedzi skokowej.

G(s) = 48/(s² + 11s + 96)

t_p = s

5.Trudny

Masa m = 5 kg wisi na sprężynie k = 100 N/m z tłumikiem lepkim c = 4 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 50 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 5 kgk = 100 N/mc = 4 N·s/mF = 50 N

ζ =

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 5)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 5))%OS = 15 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(∞) = 1
2. t = 0,7824 s
3. σ = −1
4. t_p = 0,3874 s
5. ζ = 0,08944
6. K = 23,39

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.