Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)60,02 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 30/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,02) w chwili t = 0,02 s.

G(s) = 30/(s + 10)U = 2t = 0,02 s
y(0.02) =
2.Łatwy
t (s)y(t)5t = ?95 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 95 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 5/(5s + 1)U = 195 %
t = s
3.Średni
t (s)y(t)3

Układ ma transmitancję G(s) = 174/(s² + 3s + 58) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 174/(s² + 3s + 58)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)3tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 246/(s² + 9s + 82) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 246/(s² + 9s + 82)
tp = s
5.Trudny
t (s)y(t)150 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 50 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 50 %
ζ =
6.Trudny
+−10 VR = 2 ΩL = 10 mHC = 100 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 2 Ω, L = 10 mH i C = 100 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas tp pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 2 ΩL = 10 mHC = 100 µFV = 10 V
tp = ms

Klucz odpowiedzi

  1. 1. y(0.02) = 1,088
  2. 2. t = 14,98 s
  3. 3. ωn = 7,616 rad/s
  4. 4. tp = 0,3998 s
  5. 5. ζ = 0,2155
  6. 6. tp = 3,157 ms

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.