Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 33,14 ms.
Układ ma transmitancję G(s) = 10/(s² + 2s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.
Układ ma transmitancję G(s) = 4,5/(s² + s + 9) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.
Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.
Szeregowy obwód RLC z R = 45 Ω, L = 500 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.
Klucz odpowiedzi
- 1. t = 19,56 s
- 2. vC = 3,884 V
- 3. ωn = 2,236 rad/s
- 4. σ = −0,5
- 5. K = 183,1
- 6. vC,max = 17,28 V
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.