Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)1t = ?98 %

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Po jakim czasie wyjście osiąga 98 % wartości końcowej? Znajdź t.

G(s) = 0,5/(5s + 1)U = 298 %
t = s
2.Łatwy
+−5 VR = 4,7 kΩC = 4,7 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 4,7 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 33,14 ms.

R = 4,7 kΩC = 4,7 µFV = 5 Vt = 33,14 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 10/(s² + 2s + 5) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 10/(s² + 2s + 5)
ωn = rad/s
4.Średni
t (s)y(t)0,5

Układ ma transmitancję G(s) = 4,5/(s² + s + 9) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 4,5/(s² + s + 9)
σ =
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 16)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 16)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 10 %.

G(s) = K/(s(s + 16))%OS = 10 %
K =
6.Trudny
+−10 VR = 45 ΩL = 500 mHC = 10 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 45 Ω, L = 500 mH i C = 10 µF jest dołączony do skoku 10 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź szczytowe napięcie na kondensatorze vC,max.

R = 45 ΩL = 500 mHC = 10 µFV = 10 V
vC,max = V

Klucz odpowiedzi

  1. 1. t = 19,56 s
  2. 2. vC = 3,884 V
  3. 3. ωn = 2,236 rad/s
  4. 4. σ = −0,5
  5. 5. K = 183,1
  6. 6. vC,max = 17,28 V

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.