Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)41 s3,2

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 4. W chwili t = 1 s wynosi 3,2. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 4y(1) = 3,2
τ = s
2.Łatwy
t (s)y(t)0,50,05 s?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,05) w chwili t = 0,05 s.

G(s) = 5/(s + 10)U = 1t = 0,05 s
y(0.05) =
3.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 88/(s² + 10s + 44) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 88/(s² + 10s + 44)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 75/(s² + 14s + 75) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.

G(s) = 75/(s² + 14s + 75)
ωn = rad/s
5.Trudny
k = 200 N/mc = 8 N·s/mm = 8 kgF = 25 Nx(t)

Masa m = 8 kg wisi na sprężynie k = 200 N/m z tłumikiem lepkim c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

m = 8 kgk = 200 N/mc = 8 N·s/mF = 25 N
ζ =
6.Trudny
+−5 VR = 46 ΩL = 10 mHC = 4,7 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 46 Ω, L = 10 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.

R = 46 ΩL = 10 mHC = 4,7 µFV = 5 V
%OS = %

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 0,6213 s
  2. 2. y(0.05) = 0,1967
  3. 3. ζ = 0,7538
  4. 4. ωn = 8,66 rad/s
  5. 5. ζ = 0,1
  6. 6. %OS = 16,41 %

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.