W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 4. W chwili t = 1 s wynosi 3,2. Znajdź stałą czasową τ.
Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami
Układ pierwszego rzędu G(s) = 5/(s + 10) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,05) w chwili t = 0,05 s.
Układ ma transmitancję G(s) = 88/(s² + 10s + 44) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.
Układ ma transmitancję G(s) = 75/(s² + 14s + 75) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź pulsację własną ωn w rad/s.
Masa m = 8 kg wisi na sprężynie k = 200 N/m z tłumikiem lepkim c = 8 N·s/m (m·x″ + c·x′ + k·x = F). W spoczynku w położeniu równowagi nagle przyłożono stałą siłę F = 25 N. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.
Szeregowy obwód RLC z R = 46 Ω, L = 10 mH i C = 4,7 µF jest dołączony do skoku 5 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS napięcia na kondensatorze.
Klucz odpowiedzi
- 1. τ = 0,6213 s
- 2. y(0.05) = 0,1967
- 3. ζ = 0,7538
- 4. ωn = 8,66 rad/s
- 5. ζ = 0,1
- 6. %OS = 16,41 %
Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.