Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−9 VR = 100 kΩC = 4,7 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 4,7 µF jest ładowany ze źródła skokowego 9 V przez rezystor R = 100 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 940 ms.

R = 100 kΩC = 4,7 µFV = 9 Vt = 940 ms
vC = V
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(s + 5) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 1, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2,5/(s + 5)U = 1
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)1

Układ ma transmitancję G(s) = 82/(s² + 12s + 82) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 82/(s² + 12s + 82)
ζ =
4.Średni
t (s)y(t)2ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 160/(s² + 4s + 80) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 160/(s² + 4s + 80)
ts = s
5.Trudny
R(s)+Ks(s + 12)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 12)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 5 %.

G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 5 %
K =
6.Trudny
R(s)+Ks(s + 6)G(s)C(s)−

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 20 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 20 %
K =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. vC = 7,782 V
  2. 2. y(∞) = 0,5
  3. 3. ζ = 0,6626
  4. 4. ts = 2 s
  5. 5. K = 75,59
  6. 6. K = 43,29

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.