Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracy Ćwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________ Data: ____________

1.Łatwy

Układ pierwszego rzędu G(s) = 0,5/(0,5s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 10, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wyjście y(0,5) w chwili t = 0,5 s.

G(s) = 0,5/(0,5s + 1)U = 10t = 0,5 s

y(0.5) =

2.Łatwy

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 50. W chwili t = 3 s wynosi 45. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 50y(3) = 45

τ = s

3.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 43/(s² + 8s + 86) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź przeregulowanie procentowe %OS odpowiedzi skokowej.

G(s) = 43/(s² + 8s + 86)

%OS = %

4.Średni

Układ ma transmitancję G(s) = 58/(s² + 5s + 58) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Wyznacz współczynnik tłumienia ζ.

G(s) = 58/(s² + 5s + 58)

ζ =

5.Trudny

Szeregowy obwód RLC z R = 45 Ω, L = 100 mH i C = 2 µF jest dołączony do skoku 24 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź czas t_p pierwszego szczytu napięcia, w ms.

R = 45 ΩL = 100 mHC = 2 µFV = 24 V

t_p = ms

6.Trudny

Pętla jednostkowego ujemnego sprzężenia zwrotnego ma G(s) = K/(s(s + 6)). Znajdź wzmocnienie K, które daje odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %.

G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 15 %

K =

Klucz odpowiedzi

1. y(0.5) = 3,161
2. τ = 1,303 s
3. %OS = 22,27 %
4. ζ = 0,3283
5. t_p = 1,412 ms
6. K = 33,68

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.