Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
+−5 VR = 47 kΩC = 2,2 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 2,2 µF jest ładowany ze źródła skokowego 5 V przez rezystor R = 47 kΩ. Znajdź czas narastania 10–90 % tr napięcia na kondensatorze, w ms.

R = 47 kΩC = 2,2 µFV = 5 V
tr = ms
2.Łatwy
t (s)y(t)y(∞) = ?

Układ pierwszego rzędu G(s) = 2,5/(0,8s + 1) otrzymuje w chwili t = 0 wymuszenie skokowe o wielkości 2, startując ze stanu spoczynku. Znajdź wartość końcową y(∞) wyjścia.

G(s) = 2,5/(0,8s + 1)U = 2
y(∞) =
3.Średni
t (s)y(t)2tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 162/(s² + 7s + 81) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 162/(s² + 7s + 81)
tp = s
4.Średni
t (s)y(t)2

Układ ma transmitancję G(s) = 130/(s² + 2s + 65) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Bieguny to s = σ ± jωd. Znajdź część rzeczywistą σ.

G(s) = 130/(s² + 2s + 65)
σ =
5.Trudny
+−12 VR = 60 ΩL = 20 mHC = 2 µFvC​

Szeregowy obwód RLC z R = 60 Ω, L = 20 mH i C = 2 µF jest dołączony do skoku 12 V w chwili t = 0. Kondensator jest nienaładowany i przed skokiem nie płynie prąd. Znajdź pulsację własną nietłumioną ωn w rad/s.

R = 60 ΩL = 20 mHC = 2 µFV = 12 V
ωn = rad/s
6.Trudny
t (s)y(t)115 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 15 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 15 %
ζ =

Klucz odpowiedzi

  1. 1. tr = 227,2 ms
  2. 2. y(∞) = 5
  3. 3. tp = 0,3789 s
  4. 4. σ = −1
  5. 5. ωn = 5000 rad/s
  6. 6. ζ = 0,5169

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.