Odpowiedź skokowa: karta pracy z odpowiedziami

Darmowa karta pracy do druku – Odpowiedź skokowa: 6 zadań od łatwych do poziomu egzaminu, z kluczem odpowiedzi. Wydrukuj ją lub zapisz jako PDF.

Nowa karta pracyĆwicz online z podpowiedziami

Dla nauczycieli: można bezpłatnie drukować, kopiować i używać na zajęciach. Każdy nowy arkusz ma nowe wartości i własny klucz odpowiedzi. Będziemy wdzięczni za link do ExamProblems na stronie kursu.

Imię: ____________________   Data: ____________

1.Łatwy
t (s)y(t)103 s8

W chwili t = 0 na proces pierwszego rzędu podano skok. Wyjście startuje od 0 i ustala się na 10. W chwili t = 3 s wynosi 8. Znajdź stałą czasową τ.

y(∞) = 10y(3) = 8
τ = s
2.Łatwy
+−24 VR = 1 kΩC = 47 µFvC​

Nienaładowany kondensator C = 47 µF jest ładowany ze źródła skokowego 24 V przez rezystor R = 1 kΩ. Znajdź napięcie na kondensatorze vC w chwili t = 70,5 ms.

R = 1 kΩC = 47 µFV = 24 Vt = 70,5 ms
vC = V
3.Średni
t (s)y(t)2ts​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 96/(s² + 6s + 48) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź 2-procentowy czas ustalania ts odpowiedzi skokowej, korzystając z ts ≈ 4/(ζωₙ).

G(s) = 96/(s² + 6s + 48)
ts = s
4.Średni
t (s)y(t)0,5tp​ = ?

Układ ma transmitancję G(s) = 22/(s² + 2s + 44) i otrzymuje jednostkowe wymuszenie skokowe. Znajdź czas szczytu tp odpowiedzi skokowej.

G(s) = 22/(s² + 2s + 44)
tp = s
5.Trudny
t (s)y(t)14,3 %

Układ drugiego rzędu bez zer ma mieć odpowiedź skokową z przeregulowaniem 4,3 %. Znajdź współczynnik tłumienia ζ.

%OS = 4,3 %
ζ =
6.Trudny
t (s)y(t)1tp​ = 1 s2 %

Odpowiedź skokowa układu drugiego rzędu bez zer wykazuje przeregulowanie 2 %, a pierwszy szczyt występuje w chwili t = 1 s. Znajdź pulsację własną ωn.

%OS = 2 %tp = 1 s
ωn = rad/s

Klucz odpowiedzi

  1. 1. τ = 1,864 s
  2. 2. vC = 18,64 V
  3. 3. ts = 1,333 s
  4. 4. tp = 0,4791 s
  5. 5. ζ = 0,7077
  6. 6. ωn = 5,017 rad/s

Pełne rozwiązania krok po kroku: ćwicz ten temat na examproblems.com.